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標(biāo)定板（Calibration Target）在機(jī)器視覺(jué)、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像

素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。

    通過(guò)相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果，而帶

有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板（標(biāo)定模板 Calibration Target）。

    在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機(jī)標(biāo)定算法是

Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專(zhuān)項(xiàng)使用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三維標(biāo)定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并計(jì)

算標(biāo)定參數(shù)。

    通過(guò)標(biāo)定算法，可以計(jì)算相機(jī)的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可

以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。

   Halcon兼容系列標(biāo)定模板，兼容德國(guó)MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包。 Halcon兼容系列標(biāo)定模板兼容德

國(guó)MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包。外圍帶邊框和一個(gè)斜角，7x7圓點(diǎn)矩陣。

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