消隙減速箱的詳細描述：主要特性：高精度：所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證其具有很高的傳動精度，提高了機床的定位精度和重複定位精度。高剛性：結(jié)合合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計搭配合理的加工、裝配工藝，所有齒輪均為精硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性(再此強調(diào)一點，並非所有消隙原理的減速機都具有高剛性，不同廠商生產(chǎn)的消隙減速機其剛性相差很大，也造成不同用戶使用後反應(yīng)效果不同)，經(jīng)過我司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗累積，及技術(shù)不斷的改良，我司生產(chǎn)之消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設(shè)備的傳動需求。如果剛性太差，雖然從原理上可以完全消除間隙，但實際使用時仍會出現(xiàn)“間隙”(嚴格來說應(yīng)該叫變形)，也就是有人說的：反向時應(yīng)走0.1mm，實際打表測得只走了0.03mm，就是因為其剛性差，發(fā)生了變形；還有一個現(xiàn)象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、凈摩擦力的差別，同時如果傳動系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動爬行的現(xiàn)象，處理起來非常棘手，尤其在導軌式滑動或靜壓的場合，抖動爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。自動補償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差)，也就是說在雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方短，如果消隙減速機無自動補償功能，行走過程中會出現(xiàn)有時產(chǎn)生間隙有時出現(xiàn)干涉的情況，嚴重影響行走之精度(及降低了定位精度和重複定位精度)，也會嚴重降低減速機和齒條的使用壽命。(如：雙行星減速機中間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無補償功能；另外雙電機消隙即電子消隙，雖具有補償功能，但只有極少數(shù)的幾個高檔系統(tǒng)才具備此功能，有高達80％以上的系統(tǒng)無此功能，且通用性差，成本高，對機械人員、電氣人員要求較高)。長壽命：內(nèi)部採用獨立潤滑系統(tǒng)，使各個齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動(不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環(huán)節(jié))，保證了其具有較長的使用壽命。易安裝：依照說明書或經(jīng)我司技術(shù)人員現(xiàn)場指導，很快就可以掌握安裝要領(lǐng)。免維護：由於是個完全獨立封閉的部件，一次安裝，終生免維護。 金屬彈性力學的Harmonic Drive僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。