產品型號HSR-JR650-C20自由度6額定負載50Kg工作半徑2146mm重復定位精度±0.15mm運動范圍J1±170°J2-155°/10°J3+25°/ +245°J4±180°J5±110°J6±360°額定速度J186°/s,1.5rad/sJ285°/s,1.48rad/sJ3111°/s,1.95rad/sJ4155°/s,2.72rad/sJ5158°/s,2.77rad/sJ6210°/s,3.67rad/s速度J1107.5°/S,1.875rad/sJ2106.25°/S,1.85rad/sJ3133.2°/S,2.34rad/sJ4258.33°/S,4.53rad/sJ5263.33°/S,4.62rad/sJ6350°/S,6.12rad/s容許慣性矩J66.1kg㎡J510.4kg㎡J411kg㎡容許扭矩J6343NmJ5412NmJ4600Nm適用環(huán)境溫度0～45°濕度20%～80%其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）防護等級IP54安裝方式地面安裝本體重量550kg廣東鑫星機器人科技有限公司，專注于飼料、化肥、糧食、化工原料、食品、化妝品、日用品、工業(yè)品、制藥、建材、家具等袋裝產品、箱裝產品、板狀塊狀產品生產行業(yè)內打包裝箱、搬運、碼垛機器人應用領域，可以為企業(yè)提供機器人應用個性化定制解決方案，包括機器人、抓手、托盤庫、流水線（傳送帶）、包裝打包、裝箱、灌包、縫包等的設計、加工制造、安裝調試和售后維護等服務。     鑫星機器人擁有16年自動化制造經驗，誠信為本、求真務實、科技創(chuàng)新是企業(yè)經營宗旨，公司擁有完善的研發(fā)銷售制造售后團隊，國家高新技術企業(yè)，擁有機器人減速機核心發(fā)明，注重自主知識產權，當地重點扶持企業(yè)之一，與國家千人計劃技術專家展開自動化應用研發(fā)合作，作為廣東工業(yè)大學廣工大智能裝備研究院、清華力合科技園、佛山機器人研究院智能裝備，協(xié)同創(chuàng)新單位之一，擁有強大的研發(fā)技術支持，同時配備強大完善的售后維護檢測服務：同城12小時異地24小時內應急處理；一年免維護費用改造時間；終身維護和提供技術和保障支持。